外形线条优美精炼，辨识度极高。奥迪A7的前脸的进气格栅宽大，并且搭配“奥迪”标识，让车辆的车头显得犀利，两侧棱角分明的前大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从贯穿式腰线来看，新车依旧是优势的整体外观的气场，宽C柱的传统得以延续，有助于突出奥迪A7的造型。在车尾的设计上，这款车型塑造了运动的姿态，尾灯同样亮点，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
内部设计上，奥迪A7更强调出色和前卫。配置绝对是奥迪A7的强项之一，该车配备了可四向调节的皮质方向盘，同时配备了换挡拨片，很实用。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对正常，能够把家人牢牢抓住。
奥迪A7的车长4976mm，车身宽度达到了1908mm，轴距2928mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在14位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A755 TFSI quattro 尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在4位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在6位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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